root/ossiedev/branches/jeongo9/components/liquid-components/src/FlexframeGen.cpp @ 10566

Revision 10566, 12.0 KB (checked in by jeongo9, 2 years ago)

commiting liquid components
Line 
1/****************************************************************************
2
3Copyright 2010 Virginia Polytechnic Institute and State University
4
5This file is part of the OSSIE FlexframeGen.
6
7OSSIE FlexframeGen is free software; you can redistribute it and/or modify
8it under the terms of the GNU General Public License as published by
9the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10(at your option) any later version.
11
12OSSIE FlexframeGen is distributed in the hope that it will be useful,
13but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15GNU General Public License for more details.
16
17You should have received a copy of the GNU General Public License
18along with OSSIE FlexframeGen; if not, write to the Free Software
19Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20
21****************************************************************************/
22
23
24#include <string>
25#include <iostream>
26#include <stdio.h>
27
28#include "config.h"
29#include "FlexframeGen.h"
30
31// include main.cpp (must define COMPONENT_OBJECT)
32#define  COMPONENT_OBJECT FlexframeGen_i
33#include "main.cpp"
34
35FlexframeGen_i::FlexframeGen_i(const char *uuid, omni_condition *condition) :
36    Resource_impl(uuid), component_running(condition)
37{
38    headerDataPortIn = new standardInterfaces_i::realChar_p("HeaderDataIn");
39    payloadDataPortIn = new standardInterfaces_i::realChar_p("PayloadDataIn");
40    frameDataPortOut = new standardInterfaces_i::complexFloat_u("FrameSamplesOut");
41
42    // create dsp objects
43    fgprops.rampup_len  = 16;
44    fgprops.phasing_len = 64;
45    fgprops.payload_len = 256;
46    fgprops.mod_scheme  = MOD_QAM;
47    fgprops.mod_bps     = 4;
48    fgprops.rampdn_len  = 16;
49
50    fg = flexframegen_create(&fgprops);
51
52    payload_len = 64;
53    payload = (unsigned char*) malloc(payload_len);
54
55    frame_len = 1024;
56    frame = (std::complex<float>*) malloc(frame_len);
57
58    // design rrc filter
59    unsigned int k=2;
60    unsigned int m=3;
61    float beta=0.7f;
62    float dt = 0;
63
64    interp = interp_crcf_create_rrc(k,m,beta,dt);
65
66    interp2 = resamp2_crcf_create(37,0,60);
67}
68
69FlexframeGen_i::~FlexframeGen_i(void)
70{
71    delete headerDataPortIn;
72    delete payloadDataPortIn;
73    delete frameDataPortOut;
74
75    flexframegen_destroy(fg);
76    interp_crcf_destroy(interp);
77    resamp2_crcf_destroy(interp2);
78
79    free(payload);
80    free(frame);
81}
82
83// Static function for omni thread
84void FlexframeGen_i::Run( void * data )
85{
86    ((FlexframeGen_i*)data)->ProcessData();
87}
88
89CORBA::Object_ptr FlexframeGen_i::getPort( const char* portName ) throw (
90    CORBA::SystemException, CF::PortSupplier::UnknownPort)
91{
92    DEBUG(3, FlexframeGen, "getPort() invoked with " << portName)
93
94    CORBA::Object_var p;
95
96    p = headerDataPortIn->getPort(portName);
97
98    if (!CORBA::is_nil(p))
99        return p._retn();
100
101    p = payloadDataPortIn->getPort(portName);
102
103    if (!CORBA::is_nil(p))
104        return p._retn();
105
106    p = frameDataPortOut->getPort(portName);
107
108    if (!CORBA::is_nil(p))
109        return p._retn();
110
111    /*exception*/
112    throw CF::PortSupplier::UnknownPort();
113}
114
115void FlexframeGen_i::start() throw (CORBA::SystemException,
116    CF::Resource::StartError)
117{
118    DEBUG(3, FlexframeGen, "start() invoked")
119        omni_mutex_lock  l(processing_mutex);
120        if( false == thread_started )
121        {
122                thread_started = true;
123                // Create the thread for the writer's processing function
124                processing_thread = new omni_thread(Run, (void *) this);
125
126                // Start the thread containing the writer's processing function
127                processing_thread->start();
128        }
129}
130
131void FlexframeGen_i::stop() throw (CORBA::SystemException, CF::Resource::StopError)
132{
133    DEBUG(3, FlexframeGen, "stop() invoked")
134        omni_mutex_lock l(processing_mutex);
135        thread_started = false;
136}
137
138void FlexframeGen_i::releaseObject() throw (CORBA::SystemException,
139    CF::LifeCycle::ReleaseError)
140{
141    DEBUG(3, FlexframeGen, "releaseObject() invoked")
142
143    component_running->signal();
144}
145
146void FlexframeGen_i::initialize() throw (CF::LifeCycle::InitializeError,
147    CORBA::SystemException)
148{
149    DEBUG(3, FlexframeGen, "initialize() invoked")
150}
151
152void FlexframeGen_i::query( CF::Properties & configProperties ) throw (CORBA::SystemException, CF::UnknownProperties)
153{
154        if( configProperties.length() == 0 )
155        {
156                configProperties.length( propertySet.length() );
157                for(unsigned int i = 0; i < propertySet.length(); i++ )
158                {
159                        configProperties[i].id = CORBA::string_dup( propertySet[i].id );
160                        configProperties[i].value = propertySet[i].value;
161                }
162                return;
163        } else {
164                for( unsigned int i = 0; i < configProperties.length(); i++ ) {
165                        for( unsigned int j = 0; j < propertySet.length(); j++ ) {
166                                if( strcmp(configProperties[i].id, propertySet[j].id) == 0 ) {
167                                        configProperties[i].value = propertySet[j].value;
168                                }
169                        }
170                }
171        } // end if-else
172}
173
174void FlexframeGen_i::configure(const CF::Properties& props)
175throw (CORBA::SystemException,
176    CF::PropertySet::InvalidConfiguration,
177    CF::PropertySet::PartialConfiguration)
178{
179    DEBUG(3, FlexframeGen, "configure() invoked")
180
181    // not sure what the heck this is here for...
182    static int init = 0;
183    if( init == 0 ) {
184        if( props.length() == 0 ) {
185            std::cout << "configure called with invalid props.length - " << props.length() << std::endl;
186            return;
187        }
188        propertySet.length(props.length());
189        for( int j=0; j < props.length(); j++ ) {
190            propertySet[j].id = CORBA::string_dup(props[j].id);
191            propertySet[j].value = props[j].value;
192        }
193        init = 1;
194    }
195
196    std::cout << "props length : " << props.length() << std::endl;
197
198    unsigned int ms = fgprops.mod_scheme;
199    unsigned int bps = fgprops.mod_bps;
200
201    for ( unsigned int i = 0; i <props.length(); i++) {
202        std::cout << "Property id : " << props[i].id << std::endl;
203
204        if (strcmp(props[i].id, "DCE:5b852bf4-6d83-11df-80dc-001aa089d644") == 0) {
205            // verbose
206            CORBA::Boolean simple_temp;
207            props[i].value >>= simple_temp;
208        } else if (strcmp(props[i].id, "DCE:c1612e14-6d83-11df-8500-001aa089d644") == 0) {
209            // mod_scheme
210
211            const char * prop_str;
212            unsigned int M;
213            props[i].value >>= prop_str;
214            if (strcmp(prop_str,"bpsk")==0) {
215                ms = MOD_BPSK;
216                M = 2;
217            } else if (strcmp(prop_str,"qpsk")==0) {
218                ms = MOD_QPSK;
219                M = 4;
220            } else if (strcmp(prop_str,"arb16opt")==0) {
221                ms = MOD_ARB16OPT;
222                M = 16;
223            } else if (strcmp(prop_str,"arb64vt")==0) {
224                ms = MOD_ARB64VT;
225                M = 64;
226            } else if (strncmp(prop_str,"psk",3)==0) {
227                ms = MOD_PSK;
228                M = atoi(prop_str+3);
229            } else if (strncmp(prop_str,"dpsk",4)==0) {
230                ms = MOD_DPSK;
231                M = atoi(prop_str+4);
232            } else if (strncmp(prop_str,"qam",3)==0) {
233                ms = MOD_QAM;
234                M = atoi(prop_str+3);
235            } else if (strncmp(prop_str,"apsk",4)==0) {
236                ms = MOD_APSK;
237                M = atoi(prop_str+4);
238            } else if (strncmp(prop_str,"ask",3)==0) {
239                ms = MOD_ASK;
240                M = atoi(prop_str+3);
241            } else {
242                std::cerr << "error: invalid mod scheme: " << prop_str << std::endl;
243                throw (0);
244            }
245
246            // compute bits/symbol
247            switch (M) {
248            case 2:     bps = 1;    break;
249            case 4:     bps = 2;    break;
250            case 8:     bps = 3;    break;
251            case 16:    bps = 4;    break;
252            case 32:    bps = 5;    break;
253            case 64:    bps = 6;    break;
254            case 128:   bps = 7;    break;
255            case 256:   bps = 8;    break;
256            default:
257                std::cerr << "error: FlexFrameGen_i::configure(), invalid constellation size : " << M << std::endl;
258                std::cerr << "       Set mod_scheme to one of: bpsk, qpsk, psk<2..256>, dpsk<2..256>, qam<4..256>, apsk<4..128>, ask<2..256>, arb16opt, arb64vt" << std::endl;
259                throw (0);
260            }
261
262        } else if (strcmp(props[i].id, "DCE:d1ff6dee-6d83-11df-a93b-001aa089d644") == 0) {
263            // mod_depth
264            //CORBA::Short simple_temp;
265            //props[i].value >>= simple_temp;
266
267            std::cerr << "warning: mod_depth property ignored" << std::endl;
268        } else if (strcmp(props[i].id, "DCE:1ca10d80-6d84-11df-b66a-001aa089d644") == 0) {
269            // phasing_length
270            CORBA::Short simple_temp;
271            props[i].value >>= simple_temp;
272            std::cerr << "warning: phasing_length property ignored" << std::endl;
273        } else if (strcmp(props[i].id, "DCE:29b6bcc2-6d84-11df-bfd7-001aa089d644") == 0) {
274            // ramp_length
275            CORBA::Short simple_temp;
276            props[i].value >>= simple_temp;
277            std::cerr << "warning: ramp_length property ignored" << std::endl;
278        } else {
279            std::cerr << "error: unknown property" << std::endl;
280            throw (0);
281        }
282
283    }
284
285    // re-configure frame generator
286    fgprops.mod_scheme = ms;
287    fgprops.mod_bps    = bps;
288    flexframegen_setprops(fg,&fgprops);
289}
290
291void FlexframeGen_i::ProcessData()
292{
293    DEBUG(3, FlexframeGen, "ProcessData() invoked")
294
295    PortTypes::FloatSequence I_out, Q_out;
296
297
298    // header data
299    PortTypes::CharSequence *headerData(NULL);
300    CORBA::UShort headerData_length;
301
302    // payload data
303    PortTypes::CharSequence *payloadData(NULL);
304    CORBA::UShort payloadData_length;
305
306    unsigned int i;
307
308    verbose = 1;
309    while(continue_processing()) {
310        // get data from header port
311        headerDataPortIn->getData(headerData);
312        headerData_length = headerData->length();
313
314        payloadDataPortIn->getData(payloadData);
315        payloadData_length = payloadData->length();
316
317        // validate lengths
318        if (headerData_length != 8) {
319            std::cerr << "error: FlexframeGen header length must be 8 bytes" << std::endl;
320            throw(0);
321        }
322
323        // reallocate payload
324        payload_len = payloadData_length;
325        payload = (unsigned char*) realloc(payload, payload_len*sizeof(unsigned char));
326
327        // copy header, payload
328        for (i=0; i<8; i++)
329            header[i] = (*headerData)[i];
330        for (i=0; i<payload_len; i++)
331            payload[i] = (*payloadData)[i];
332
333        // configure fgprops on input data size
334        fgprops.payload_len = payload_len;
335        flexframegen_setprops(fg,&fgprops);
336
337        // compute frame length, reallocate memory
338        frame_len = flexframegen_getframelen(fg);
339        frame = (std::complex<float>*) realloc(frame, frame_len*sizeof(std::complex<float>));
340
341        I_out.length(4*frame_len); //must define length of output
342        Q_out.length(4*frame_len); //must define length of output
343
344        // generate the frame
345        flexframegen_execute(fg,header,payload,frame);
346
347        // run interpolator, store in output
348        std::complex<float> y[2];
349        std::complex<float> z[4];
350        for (i=0; i<frame_len; i++) {
351            // execute interpolator one sample at a time, storing in
352            // two-sample array y
353            interp_crcf_execute(interp, frame[i], y);
354
355#if 0
356            // write first interpolated sample
357            I_out[*i+0] = y[0].real();
358            Q_out[2*i+0] = y[0].imag();
359
360            // write second interpolated sample
361            I_out[2*i+1] = y[1].real();
362            Q_out[2*i+1] = y[1].imag();
363#else
364            resamp2_crcf_interp_execute(interp2, y[0], &z[0]);
365            resamp2_crcf_interp_execute(interp2, y[1], &z[2]);
366
367            unsigned int j;
368            for (j=0; j<4; j++) {
369                I_out[4*i+j] = z[j].real();
370                Q_out[4*i+j] = z[j].imag();
371            }
372#endif
373
374        }
375
376        // push output frame
377        frameDataPortOut->pushPacket(I_out, Q_out);
378
379        // free input buffers
380        headerDataPortIn->bufferEmptied();
381        payloadDataPortIn->bufferEmptied();
382    }
383}
384
385bool FlexframeGen_i::continue_processing()
386{
387        omni_mutex_lock l(processing_mutex);
388        return thread_started;
389}
390
391
Note: See TracBrowser for help on using the browser.